Česká republika má bohaté historické zkušenosti z konstrukcí a výrobou jednostopých motorových vozidel. Již v roce 1899 vyrobila první český motocykl s označením Typ A společnost Laurin & Klement. V roce 1929 začala své první motocykly prodávat další slavná značka JAWA. Následovala ji další věhlasná značka ČZ, která své motocykly začala vyrábět od roku 1930. Další nové značky se prosazovaly jenom zřídka, proto Miroslav Felgr pro oživení motocyklového průmyslu začal snít o něčem novém, velkém, o něčem, čím by se Česká republika mohla po delší době v motocyklovém odvětví chlubit a být pyšná – o motocyklu, který dokáže, že tato země má stále špičkové konstruktéry, designéry, techniky i mechaniky. O motocyklu, na kterém bude vidět velký podíl ruční práce a krása detailu ušlechtilých materiálů. Proto také vznikl unikátní projekt FGR MIDALU, který má rozzářit zašlou slávu kdysi slavné motocyklové velmoci.